距離比賽只剩不到3天時(shí)間，清華學(xué)生航模隊(duì)突遭意外，參賽無(wú)人機(jī)在試飛過(guò)程中，一側(cè)機(jī)翼突然從機(jī)身脫出，極速墜落。經(jīng)歷48小時(shí)極限挑戰(zhàn)，這架完全由學(xué)生團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)、親手制造的雙螺旋槳無(wú)人機(jī)，在2025中國(guó)大學(xué)生飛行器設(shè)計(jì)創(chuàng)新大賽（CUADC）現(xiàn)場(chǎng)“涅槃重生”，以完美表現(xiàn)驚艷賽場(chǎng)，斬獲限時(shí)載運(yùn)飛行項(xiàng)目一等獎(jiǎng)，無(wú)人機(jī)短距起降項(xiàng)目二等獎(jiǎng)和固定翼無(wú)人機(jī)偵察與打擊項(xiàng)目三等獎(jiǎng)。
航模隊(duì)隊(duì)員均來(lái)自清華學(xué)生航空創(chuàng)新實(shí)踐基地，他們將專(zhuān)業(yè)知識(shí)與造機(jī)實(shí)踐相結(jié)合，共同以熱愛(ài)和汗水踐行著心中的航空夢(mèng)想。
極限48小時(shí) 從機(jī)翼脫落到賽場(chǎng)逆襲
CUADC比賽前，限時(shí)載運(yùn)組無(wú)人機(jī)在杭州賽場(chǎng)試飛時(shí)，突發(fā)機(jī)翼脫落的意外。團(tuán)隊(duì)成員并沒(méi)有被負(fù)面情緒籠罩，本次比賽隊(duì)長(zhǎng)、航天航空學(xué)院博一學(xué)生王鎏懿與隊(duì)員們當(dāng)即決定從杭州飛回北京，用48小時(shí)極限趕制新的機(jī)身和機(jī)翼，許多老隊(duì)員也自愿前來(lái)實(shí)踐基地支援。
限時(shí)載運(yùn)組同學(xué)在試飛現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試無(wú)人機(jī)。
48小時(shí)后，修復(fù)一新的無(wú)人機(jī)亮相比賽現(xiàn)場(chǎng)，瞬間吸引了全場(chǎng)目光。這架采用全復(fù)材材質(zhì)的無(wú)人機(jī)，自重僅7.2公斤，最大起飛重量可達(dá)26公斤，超過(guò)自身重量近三倍。隊(duì)員們精準(zhǔn)稱(chēng)重、科學(xué)分箱，將250顆網(wǎng)球穩(wěn)穩(wěn)固定在“機(jī)艙”內(nèi)。
數(shù)學(xué)科學(xué)系大四學(xué)生蘇博宏操控?zé)o人機(jī)，在20米左右低高度、小航線(xiàn)穩(wěn)健飛行，轉(zhuǎn)向最大傾斜45°仍軌跡精準(zhǔn)。連續(xù)三架次飛行，累計(jì)載運(yùn)689顆網(wǎng)球，均順利平穩(wěn)著陸。
限時(shí)載運(yùn)組無(wú)人機(jī)在比賽現(xiàn)場(chǎng)平穩(wěn)著陸。
限時(shí)載運(yùn)組堅(jiān)持制作“大無(wú)人機(jī)”，以“增加單次運(yùn)力，減少起降次數(shù)”為核心思路，通過(guò)前起落架可收放優(yōu)化起降穩(wěn)定性，機(jī)翼末端加裝翼梢小翼以降低飛行阻力這些匠心設(shè)計(jì)，賦予無(wú)人機(jī)獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)力。
短距起降組成員正在調(diào)試無(wú)人機(jī)。
歷經(jīng)3個(gè)月系統(tǒng)備戰(zhàn)，賽前70小時(shí)連軸奮戰(zhàn)，再到最后48小時(shí)的極限沖刺，清華航模隊(duì)一舉拿下三項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)。這些成績(jī)的取得離不開(kāi)默默支持他們的清華大學(xué)學(xué)生航空創(chuàng)新實(shí)踐基地。
因熱愛(ài)相聚 “老帶新”模式 讓人人都能造無(wú)人機(jī)
“學(xué)生航空創(chuàng)新實(shí)踐基地，致力于點(diǎn)燃學(xué)生探索航空領(lǐng)域的夢(mèng)想?！睂?shí)踐基地負(fù)責(zé)人、航天航空學(xué)院葛東云老師道出了實(shí)踐基地成立的初心。2003年，航模愛(ài)好者自發(fā)組成興趣小組。2007年，實(shí)踐基地于清華園內(nèi)正式揭牌。這里的學(xué)生們既是畫(huà)圖紙、搭結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)師，也是機(jī)體制作、電路焊接的工匠，更是測(cè)數(shù)據(jù)的分析員。他們用全流程的堅(jiān)守，讓航空夢(mèng)觸手可及。
同學(xué)們?cè)趯?shí)踐基地組裝無(wú)人機(jī)。
王鎏懿已堅(jiān)守實(shí)踐基地近3年，他清晰記得2023年第一次參賽時(shí)，團(tuán)隊(duì)的無(wú)人機(jī)還帶著幾分粗糙。經(jīng)過(guò)幾年的反復(fù)打磨，無(wú)人機(jī)已實(shí)現(xiàn)了全面升級(jí)。而他對(duì)航空事業(yè)的熱愛(ài)也愈發(fā)篤定，選擇繼續(xù)在航天航空學(xué)院讀博。
2025年，行健書(shū)院大三學(xué)生徐靖翔進(jìn)入實(shí)踐基地，與王鎏懿一同攻克復(fù)合材料應(yīng)用技術(shù)。徐靖翔在推動(dòng)“可收放前起落架”設(shè)計(jì)過(guò)程中遭到團(tuán)隊(duì)部分成員的質(zhì)疑，王鎏懿卻給予了他強(qiáng)有力的支持。而后，徐靖翔堅(jiān)持推進(jìn)制作，試飛后無(wú)人機(jī)阻力驟降、電流減半，設(shè)計(jì)贏(yíng)得了全員認(rèn)可。如今徐靖翔接過(guò)王鎏懿的接力棒，成為載運(yùn)組的新隊(duì)長(zhǎng)。
實(shí)踐基地同學(xué)合作完成無(wú)人機(jī)骨架制作。
新人們懷揣著純粹的熱愛(ài)加入實(shí)踐基地，老隊(duì)員則要帶領(lǐng)新隊(duì)員完整掌握核心工藝，走完“設(shè)計(jì)-制模-生產(chǎn)”全流程。“大家的工作既相互穿插又有先后順序，數(shù)據(jù)和流程環(huán)環(huán)相扣，不是各自為戰(zhàn)?！毙炀赶枵f(shuō)。
“祖?zhèn)麇e(cuò)題本” 匯聚成寶貴“經(jīng)驗(yàn)庫(kù)”
新成員們剛來(lái)實(shí)踐基地制作無(wú)人機(jī)的過(guò)程，不可能一帆風(fēng)順。遇到拿不準(zhǔn)的問(wèn)題，他們會(huì)拿出“祖?zhèn)麇e(cuò)題本”，里面記錄著往屆成員失敗的教訓(xùn)，以及歷年無(wú)人機(jī)起降失利的原因。錯(cuò)題本把分散在個(gè)人身上的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為團(tuán)隊(duì)共有的“經(jīng)驗(yàn)庫(kù)”。
限時(shí)載運(yùn)組檢查清單。
每月一次的試飛日，是對(duì)日?？蒲械摹按罂肌保瑘F(tuán)隊(duì)又基于錯(cuò)題本的經(jīng)驗(yàn)，梳理出無(wú)人機(jī)起飛前的檢查單。試飛前，他們會(huì)拿著檢查單一條一條核對(duì)：“螺絲螺母是否牢固”，“尾翼與主翼結(jié)構(gòu)是否穩(wěn)定”……
蘇博宏主導(dǎo)無(wú)人機(jī)總體試飛，從巡航狀態(tài)到穩(wěn)定裕度，從側(cè)風(fēng)性能到動(dòng)力系統(tǒng)，全面把控并為團(tuán)隊(duì)提供精準(zhǔn)改進(jìn)建議。當(dāng)他操縱無(wú)人機(jī)離地，便敏銳地捕捉不同姿態(tài)下升阻比與飛行特性的細(xì)微變化。無(wú)人機(jī)落地后，團(tuán)隊(duì)立刻復(fù)盤(pán)，把遇到的問(wèn)題當(dāng)場(chǎng)記在本子上，再回到實(shí)踐基地及時(shí)調(diào)整，他們力爭(zhēng)讓每一架無(wú)人機(jī)“能穩(wěn)穩(wěn)飛上天”。
放手與守護(hù) 把“航空夢(mèng)”種進(jìn)學(xué)生心里
實(shí)踐基地的課程，把理論和實(shí)操綁在一起。航天航空學(xué)院陳海昕教授的“航空概論”課程，帶著學(xué)生拆開(kāi)“退役”航模，研究“機(jī)翼結(jié)構(gòu)和升力的關(guān)系”。實(shí)踐基地的專(zhuān)職指導(dǎo)老師魏武的“飛機(jī)制作實(shí)踐”課程，要求學(xué)生“先畫(huà)圖紙、再做模型、最后試飛”，少一步都不行?！霸鞜o(wú)人機(jī)不僅需要掌握空氣動(dòng)力學(xué)、材料力學(xué)等高度交叉融合的學(xué)科知識(shí)，更要把理論付諸實(shí)踐。”葛東云老師的話(huà)成了學(xué)生們的“行動(dòng)指南”。
實(shí)踐基地的老師們從不以團(tuán)隊(duì)獲獎(jiǎng)為目的，反而鼓勵(lì)同學(xué)們多嘗試。航天航空學(xué)院博五學(xué)生肖智文，曾提出“用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)雙槳”的方案，很多人覺(jué)得無(wú)法實(shí)現(xiàn)，魏武老師卻支持他嘗試。最后方案雖因氣動(dòng)負(fù)收益放棄，但嘗試過(guò)程中記錄的機(jī)械復(fù)雜度與氣動(dòng)影響數(shù)據(jù)，成了后來(lái)動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)的“參考書(shū)”。
參賽三年以來(lái)，學(xué)生們不斷優(yōu)化無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)。第一年打造3D打印機(jī)身的無(wú)人機(jī)，第二年將機(jī)身全部改為復(fù)合材料，今年又簡(jiǎn)化工藝、控制無(wú)人機(jī)部件加工公差。
限時(shí)載運(yùn)組首飛合影。
從實(shí)踐基地走出的學(xué)生也將所學(xué)變成了行動(dòng)。航天航空學(xué)院2010級(jí)校友杜旭朕曾是實(shí)踐基地的老隊(duì)長(zhǎng)，目前就職于沈陽(yáng)飛機(jī)設(shè)計(jì)所。他在實(shí)踐基地探索的“復(fù)材輕量化技術(shù)”，為日后的工作打下了基礎(chǔ)。物理系2011級(jí)校友沈靖翔，就職于北京計(jì)算物理與應(yīng)用數(shù)學(xué)研究所，在實(shí)踐基地期間研發(fā)并傳承高升力開(kāi)縫翼型，為無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)設(shè)計(jì)提供了可靠的理論依據(jù)。
實(shí)踐基地培養(yǎng)了一批又一批“能造無(wú)人機(jī)、敢追航空夢(mèng)”的人，他們長(zhǎng)期為實(shí)踐基地提供技術(shù)支持與經(jīng)驗(yàn)傳承，讓創(chuàng)新的火種在一次次飛行和改進(jìn)中延續(xù)。
