●記者 張藝璇
16歲的她到清華求學(xué)，度過(guò)九年學(xué)習(xí)時(shí)光。24歲的她將去往西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院，擔(dān)任準(zhǔn)聘副教授。她是清華大學(xué)電子工程系博士生安琪兒，讀博期間，安琪兒致力于攻克感知、控制、通信領(lǐng)域的難點(diǎn)問(wèn)題，在多機(jī)協(xié)同領(lǐng)域產(chǎn)出累累碩果，榮獲博士研究生國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金、清華大學(xué)校級(jí)獎(jiǎng)學(xué)金等多項(xiàng)榮譽(yù)。從電子工程跨界航天航空，她立志助力航天智能化技術(shù)發(fā)展。九年求學(xué)時(shí)光，安琪兒不斷摸索著專(zhuān)屬于自己的科研公式……
自律+規(guī)劃=高產(chǎn)
“在清華，優(yōu)秀的同學(xué)太多了！不管是論勤奮還是論天賦，我都談不上是最突出的?！卑茬鲀褐t虛地表示，在眾多清華畢業(yè)生里，自己只是平凡而普通的一員。
的確，相比于一些身邊同學(xué)本科時(shí)就取得令人矚目的科研成果，安琪兒的學(xué)術(shù)之路始于研究生階段，實(shí)屬尋常；相比于實(shí)驗(yàn)室里同門(mén)師兄師弟不時(shí)在實(shí)驗(yàn)關(guān)鍵期的“通宵達(dá)旦”，她幾乎每日保持著早八晚十的科研作息，算是平淡。
安琪兒生活照
九年前，16歲的安琪兒入選“領(lǐng)軍計(jì)劃”，進(jìn)入清華大學(xué)電子工程系就讀。本科期間，安琪兒并未像清華大多數(shù)有志科研的同學(xué)一樣，立即在“星火計(jì)劃”、“學(xué)推計(jì)劃”、挑戰(zhàn)杯等科研培養(yǎng)計(jì)劃或賽事中大展拳腳，反而選擇“潛水”于電子系各個(gè)方向老師的課題組、實(shí)驗(yàn)室里。
“通信、圖像、人工智能、電路……本科時(shí)，我去旁聽(tīng)了系里所有專(zhuān)業(yè)方向代表老師的課題組組會(huì)?！卑茬鲀赫f(shuō)，“一方面是為了廣泛了解、擴(kuò)大視野，另一方面也是看看師兄師姐是怎么做科研的，認(rèn)真想清楚這條路到底適不適合自己、我能不能在這個(gè)方向堅(jiān)持下去。”
經(jīng)過(guò)深入思考、慎重選擇，安琪兒發(fā)現(xiàn)了一個(gè)尚未取得完全技術(shù)突破的藍(lán)海領(lǐng)域：在社會(huì)生活方方面面越發(fā)自動(dòng)化、智能化的今天，要將自動(dòng)駕駛變得更完備、要把機(jī)器人變得更加智能，其背后都離不開(kāi)一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題的解決——視覺(jué)感知。
安琪兒在進(jìn)行國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金答辯
在當(dāng)下傳統(tǒng)的視覺(jué)感知領(lǐng)域，往往是通過(guò)單機(jī)，也就是在一個(gè)機(jī)器人或者單一移動(dòng)平臺(tái)上搭載視覺(jué)傳感器來(lái)完成。安琪兒和研究團(tuán)隊(duì)希望通過(guò)多個(gè)機(jī)器人或多移動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)作，使得視覺(jué)感知實(shí)現(xiàn)“1+1>2”的效果。
在安琪兒看來(lái)，作為一名“普通”博士生，自己“稍微”擅長(zhǎng)的，是針對(duì)主線(xiàn)目標(biāo)做好長(zhǎng)線(xiàn)規(guī)劃。她把博士研究生的五年看作一場(chǎng)馬拉松，終點(diǎn)線(xiàn)是實(shí)現(xiàn)“多機(jī)協(xié)同視覺(jué)感知”——安琪兒讀博期間的所有研究課題都圍繞著其展開(kāi)。
她將這場(chǎng)長(zhǎng)跑進(jìn)行任務(wù)拆解：感知、控制、通信?！拔业难芯靠傮w而言是一個(gè)三角結(jié)構(gòu)，以感知為基礎(chǔ)，從控制和通信兩個(gè)角度去挖掘多機(jī)協(xié)同的性能增益?！?/p>
博士五年來(lái)，安琪兒致力于不斷攻克感知、控制、通信領(lǐng)域的難點(diǎn)問(wèn)題，在多機(jī)協(xié)同領(lǐng)域產(chǎn)出累累碩果，以第一作者在國(guó)際知名期刊及會(huì)議發(fā)表共11篇論文，其中SCI期刊文章6篇、EI會(huì)議文章5篇。
“博士只有五年的時(shí)間，我需要提前規(guī)劃好在每個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)大概完成怎樣的任務(wù)?！边@些不同階段的小目標(biāo)，不是發(fā)表論文的篇數(shù)，也不是完美的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，而是滿(mǎn)足自己求索科學(xué)的初心和突破未知的好奇。
2/3和1/3
在外行的想象中，作為電子工程領(lǐng)域的博士生，安琪兒的科研工作應(yīng)該是實(shí)驗(yàn)室里熱火朝天地遙控機(jī)器人，然而實(shí)際上，她的日常更多依然是樸素的案頭工作。
“由于多機(jī)協(xié)同視覺(jué)感知屬于交叉領(lǐng)域，基礎(chǔ)理論相對(duì)匱乏，我需要不斷閱讀各個(gè)學(xué)科的專(zhuān)業(yè)文獻(xiàn)、技術(shù)博客，逐步搭建起理論框架?！?/p>
有時(shí)候，面對(duì)實(shí)際研究中產(chǎn)生的新問(wèn)題，安琪兒需要在極短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)一項(xiàng)技能、或是了解一個(gè)學(xué)科。她還記得在研究室內(nèi)定位問(wèn)題時(shí)，自己只花了一個(gè)星期就“刷”完了視覺(jué)SLAM領(lǐng)域（simultaneous localization and mapping，同時(shí)定位與建圖）的“大部頭”教材。
在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行理論推導(dǎo)時(shí)，安琪兒會(huì)把所有的演算草稿紙都攢起來(lái)，最后發(fā)現(xiàn)整理出來(lái)有用的稿紙不到1/3，剩下的2/3都是無(wú)用的嘗試?！拔覀兂?huì)急于找到那1/3的成功，但另外2/3也不是毫無(wú)意義的，它幫助我們?nèi)ヒ?guī)避掉一些錯(cuò)誤選項(xiàng)?！?/p>
安琪兒生活照
當(dāng)然，讀博的“至暗時(shí)刻”會(huì)無(wú)差別地降臨在每個(gè)求索者身上，“拒稿”和“大修”幾乎是每位博士生科研中都要面對(duì)的“驚險(xiǎn)一躍”。
2020年疫情期間，安琪兒面臨博士論文開(kāi)題，同時(shí)又收到需要“大修”的論文投稿結(jié)果。當(dāng)時(shí)無(wú)法回到實(shí)驗(yàn)室完善實(shí)驗(yàn)結(jié)果，也難以和導(dǎo)師進(jìn)行面對(duì)面的及時(shí)有效溝通。
“讀博的階段不只是知識(shí)的積累，也是一個(gè)人身心的全面成長(zhǎng)。我們常常是在黑暗中踽踽獨(dú)行，看不清方向?！卑茬鲀涸趯?dǎo)師和同門(mén)師兄師姐的鼓勵(lì)幫助下，慢慢學(xué)會(huì)應(yīng)對(duì)失控的情緒，獨(dú)自一人完成多輪論文修改。
“肯定會(huì)有想‘?dāng)[爛’的時(shí)候，但重要的是能不能找回信念的支撐，不要讓最后那根稻草壓倒自己?！?/p>
安琪兒參加學(xué)術(shù)交流活動(dòng)
電子信息+航空航天=∞
臨近畢業(yè)季，有志繼續(xù)從事科研工作的安琪兒向國(guó)內(nèi)多家高校投遞簡(jiǎn)歷，最終選擇加入西北工業(yè)大學(xué)，任航天學(xué)院準(zhǔn)聘副教授。安琪兒說(shuō)，作為陜西人，自己希望為家鄉(xiāng)高等教育以及科技進(jìn)步貢獻(xiàn)星火之力。
值得一提的是，安琪兒高中畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)附屬中學(xué)，能回到西北工業(yè)大學(xué)任教，她將此看作是一份特殊的緣分。
安琪兒畢業(yè)照
從安博士“進(jìn)化”為安老師，安琪兒笑稱(chēng)“自己也在努力適應(yīng)中”。
安琪兒師從清華大學(xué)電子工程系教授沈淵，后者從美國(guó)麻省理工學(xué)院博士畢業(yè)后回到清華任教。在安琪兒看來(lái)，沈老師思想開(kāi)放、循循善誘，她希望在未來(lái)能像自己的導(dǎo)師一樣，成為學(xué)生的良師益友。
對(duì)于從電子信息到航空航天的專(zhuān)業(yè)跨界，安琪兒期待著學(xué)科交叉的無(wú)限可能，也對(duì)跨學(xué)科的挑戰(zhàn)和困難做好了準(zhǔn)備。
“我們國(guó)家正處在航天事業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)口，想要補(bǔ)齊短板、實(shí)現(xiàn)趕超，對(duì)智能感知領(lǐng)域一定會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的剛需。到航天學(xué)院任教是一個(gè)很好的契機(jī)，我將努力把自己的研究成果在合適的應(yīng)用場(chǎng)景發(fā)揚(yáng)光大?！?/p>
開(kāi)啟新旅程的安琪兒，將在更浩瀚的長(zhǎng)空書(shū)寫(xiě)新的“行勝于言”的故事。
