“十五五”時(shí)期是基本實(shí)現(xiàn)社會(huì)主義現(xiàn)代化夯實(shí)基礎(chǔ)、全面發(fā)力的關(guān)鍵時(shí)期。“十五五”規(guī)劃建議擘畫(huà)了接下來(lái)5年我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的宏偉藍(lán)圖，繪就了一幅高質(zhì)量發(fā)展的新圖景。
新職業(yè)涌現(xiàn)，新賽道開(kāi)辟。對(duì)年輕人來(lái)說(shuō)，“十五五”時(shí)期充滿(mǎn)了全新的機(jī)遇。廣大青年該如何把握機(jī)遇，讓個(gè)人成長(zhǎng)與國(guó)家發(fā)展同頻共振？本版今起推出“期待‘十五五’ 青年說(shuō)機(jī)遇”系列報(bào)道，關(guān)注站在時(shí)代風(fēng)口的青年，感受他們?cè)跁r(shí)代大潮中奮楫揚(yáng)帆、奮斗拼搏。
——編 者
從亮相春晚舞臺(tái)到完成馬拉松比賽，從秀功夫展示格斗到下車(chē)間檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量，具身智能正從實(shí)驗(yàn)室加速走向更多應(yīng)用場(chǎng)景。通過(guò)算法與機(jī)械的深度融合，具身智能實(shí)現(xiàn)了從“智”到“行”的跨越，不僅重塑了產(chǎn)業(yè)生態(tài)，更催生出一批科技感十足的新職業(yè)。
越來(lái)越多的年輕人正站上具身智能人形機(jī)器人的風(fēng)口。他們中，有的是賦予機(jī)器人“大腦”的算法工程師，有的是打磨機(jī)器人“筋骨”的硬件設(shè)計(jì)師，還有的是拓展應(yīng)用場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)者。近日，記者走近這群年輕人，聽(tīng)他們講述與機(jī)器人共同“進(jìn)化”的故事，詮釋個(gè)人理想與國(guó)家發(fā)展同頻共振，書(shū)寫(xiě)具身智能賽道的青春答卷。
“與一個(gè)快速迭代的新興產(chǎn)業(yè)共同成長(zhǎng)，需要持續(xù)學(xué)習(xí)的能力”
下午2點(diǎn)半，北京中關(guān)村軟件園互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心，萬(wàn)境千尋（北京）科技有限公司95后具身智能算法工程師馬程正盯著屏幕上跳動(dòng)的數(shù)據(jù)，身旁的機(jī)器人“墨子”穩(wěn)穩(wěn)抓起裝著面包的盤(pán)子，放進(jìn)微波爐，按下啟動(dòng)鍵……金屬指尖合攏，數(shù)據(jù)上傳云端，模型將在幾小時(shí)內(nèi)完成迭代。
“簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，我的工作就是不斷提升機(jī)器人的智能水平，讓它們?cè)诒M可能多的真實(shí)場(chǎng)景里，穩(wěn)定高效地完成任務(wù)。”馬程說(shuō)。
整理辦公桌面、歸置文件、清潔環(huán)境……真實(shí)場(chǎng)景遠(yuǎn)比實(shí)驗(yàn)室復(fù)雜。馬程介紹，僅依靠增加數(shù)據(jù)采集量，成功率難以達(dá)到實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)。以“擺水”任務(wù)為例，機(jī)器人要將散落的6瓶礦泉水?dāng)[成一個(gè)盡可能標(biāo)準(zhǔn)的等邊三角形。這要求機(jī)器人具備連續(xù)、精準(zhǔn)的抓取和放置能力并準(zhǔn)確判斷礦泉水的分布形狀，任何一瓶水的位置偏差都可能導(dǎo)致整體失敗。
馬程帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新訓(xùn)練范式，系統(tǒng)優(yōu)化數(shù)據(jù)采集和模型迭代流程，通過(guò)成本低、易實(shí)現(xiàn)的路徑，將高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集與后端模型訓(xùn)練緊密銜接，大大提升了處理復(fù)雜任務(wù)的成功率。
擁有更聰慧的“大腦”、更敏捷的“小腦”，機(jī)器人還需要敏銳的“感官”和更靈活的“肢體”，將前沿算法與機(jī)械硬件深度耦合。
31歲的曾鈺勝是深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司的一名視覺(jué)算法工程師，是為機(jī)器人點(diǎn)亮“眼睛”的人。在工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列部署至東風(fēng)柳汽總裝車(chē)間的實(shí)訓(xùn)中，曾鈺勝遭遇了難題：如何實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人對(duì)堆疊工件，特別是黑色工件的精準(zhǔn)分揀？“這類(lèi)工件表面吸光，傳統(tǒng)3D視覺(jué)方案難以捕捉有效數(shù)據(jù)，加之陰影、反光干擾，位置、姿態(tài)識(shí)別極其困難。”曾鈺勝說(shuō)。
“要從數(shù)據(jù)和模型兩端破題。”曾鈺勝帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)利用仿真技術(shù)生成全場(chǎng)景數(shù)據(jù)，深度融合多種模型。針對(duì)黑色工件深度信息缺失難題，他們自主研發(fā)了一套算法，經(jīng)過(guò)持續(xù)迭代，團(tuán)隊(duì)大幅提升了全流程分揀精度。
如果算法是“智慧”，硬件則是“體魄”。32歲的優(yōu)必選硬件工程師許昌平，負(fù)責(zé)人形機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)。這是機(jī)器人關(guān)節(jié)的“神經(jīng)中樞+動(dòng)力大腦”，決定其精度與穩(wěn)定性。
在Walker S2的研發(fā)中，核心挑戰(zhàn)在于滿(mǎn)足小體積要求的同時(shí)實(shí)現(xiàn)大扭矩輸出，并保證“關(guān)節(jié)”長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行不過(guò)熱。許昌平帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)啟了深度協(xié)作攻堅(jiān)——硬件上，在電路架構(gòu)中精密選型，在高負(fù)載與低發(fā)熱間尋得平衡；結(jié)構(gòu)上，重點(diǎn)攻關(guān)發(fā)熱核心部件，精心設(shè)計(jì)散熱路徑；算法上，利用軟件動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)各“關(guān)節(jié)”力矩分配，避免局部過(guò)熱。
如今，Walker S2搭載的伺服驅(qū)動(dòng)器可支撐機(jī)器人在工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)上實(shí)現(xiàn)不間斷作業(yè)?！芭c一個(gè)快速迭代的新興產(chǎn)業(yè)共同成長(zhǎng)，需要持續(xù)學(xué)習(xí)的能力。希望通過(guò)我們的努力，讓機(jī)器人更穩(wěn)定、更通用、更智能?！痹S昌平說(shuō)。
“最難的是沒(méi)有可參照的目標(biāo)，只能自己摸索，這就要耐得住寂寞”
從“具身智能”首次被寫(xiě)入《政府工作報(bào)告》，到印發(fā)《關(guān)于深入實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)的意見(jiàn)》，再到“十五五”規(guī)劃建議提出“推動(dòng)量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機(jī)接口、具身智能、第六代移動(dòng)通信等成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)”……政策推動(dòng)下，我國(guó)人形機(jī)器人加速進(jìn)化，從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；瘧?yīng)用。
1997年出生的任廣杰，是樂(lè)聚智能（深圳）股份有限公司工業(yè)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。剛工作時(shí)，任廣杰每天和工人一起完成作業(yè)流程，跑遍了70多個(gè)工廠(chǎng)，記錄下數(shù)百個(gè)場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)化流程。真正的挑戰(zhàn)在“夸父”人形機(jī)器人調(diào)試階段?！懊刻於荚诤蛿?shù)據(jù)較勁，總想著成功率怎么高一點(diǎn)。”任廣杰說(shuō)。
最初，機(jī)器人并不穩(wěn)定，搬箱作業(yè)最長(zhǎng)只能維持20分鐘。任廣杰和團(tuán)隊(duì)干脆“扎”在廠(chǎng)里。“視覺(jué)模型迭代了5版，采集了超過(guò)3萬(wàn)張照片；導(dǎo)航方案換了4種，核心算法優(yōu)化了數(shù)十次?！睘閺?fù)現(xiàn)一個(gè)偶發(fā)故障，任廣杰和團(tuán)隊(duì)在廠(chǎng)里一待就是幾個(gè)月。冬天零下30攝氏度的東北，南方來(lái)的工程師們水土不服病倒了，就換一撥人頂上。
“在人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域的探索中，最難的是沒(méi)有可參照的目標(biāo)，只能自己摸索，這就要耐得住寂寞?！比螐V杰坦言，哪個(gè)硬件更合適、哪套技術(shù)架構(gòu)最實(shí)用，都需要在不同場(chǎng)景反復(fù)打磨。
如今，“夸父”人形機(jī)器人已部署至一汽紅旗汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)測(cè)試，能完成物料搬運(yùn)、精準(zhǔn)抓取等操作，可8小時(shí)高穩(wěn)定性連續(xù)作業(yè)。
當(dāng)前，具身智能大模型是競(jìng)爭(zhēng)的核心。面對(duì)隨意放置的衣服，機(jī)器人抓取、折疊、堆高，將衣服變成“豆腐塊”——?jiǎng)幼骺此坪?jiǎn)單，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)卻是視覺(jué)感知、全身協(xié)調(diào)與任務(wù)規(guī)劃的挑戰(zhàn)。
2025年3月，千尋智能的自研視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型攻克了柔性物體長(zhǎng)程操作難題。公司成立僅兩年，在一群平均年齡28歲的年輕人帶領(lǐng)下實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展。
精準(zhǔn)插接電池零部件，自主檢測(cè)線(xiàn)束連接狀態(tài)……由這群年輕人研發(fā)的人形機(jī)器人“小墨”，在寧德時(shí)代新能源電池生產(chǎn)線(xiàn)“上崗”。
在新能源電池生產(chǎn)流程中，電池包下線(xiàn)前的最終功能測(cè)試長(zhǎng)期依賴(lài)人工完成。工人需手工插拔帶有數(shù)百伏高壓的測(cè)試插頭，風(fēng)險(xiǎn)高，作業(yè)效率和質(zhì)量也不穩(wěn)定。
“小墨”具備環(huán)境感知與任務(wù)泛化能力，可自主應(yīng)對(duì)來(lái)料位置偏差等不確定情況，并實(shí)時(shí)調(diào)整操作姿態(tài)。清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽(yáng)介紹，在插拔柔性線(xiàn)束時(shí)，機(jī)器人能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)力度，確保連接可靠且不損傷部件。
應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越多元、技術(shù)越來(lái)越精進(jìn)、協(xié)作越來(lái)越順暢。“加速迭代、深度融合，人形機(jī)器人正加速走進(jìn)生產(chǎn)生活。”任廣杰說(shuō)。
“期待更多年輕人加入這項(xiàng)年輕的事業(yè)”
人工智能，一項(xiàng)年輕的事業(yè)，也是年輕人的事業(yè)。
墊步、側(cè)踢、打太極……前不久，杭州云深處科技股份有限公司發(fā)布了一段人形機(jī)器人的視頻，“十八般武藝”輪番上陣。這背后，離不開(kāi)算法工程師彭博的創(chuàng)新探索。除了負(fù)責(zé)人形機(jī)器人全身模仿學(xué)習(xí)和遙操作研發(fā)，他還利用業(yè)余時(shí)間制作《四足運(yùn)控從入門(mén)到精通》《具身智能開(kāi)發(fā)》等系列教學(xué)視頻，在社交平臺(tái)深度剖析算法邏輯，圈粉無(wú)數(shù)?！熬呱碇悄茴I(lǐng)域越來(lái)越熱門(mén)，我希望通過(guò)分享，吸引更多年輕人投身其中?！迸聿┱f(shuō)。
青年是常為新的，最具創(chuàng)新熱情，最具創(chuàng)新動(dòng)力。從人工智能大模型到具身智能產(chǎn)業(yè)，青年科技人才是創(chuàng)新的來(lái)源。
35歲的高陽(yáng)對(duì)此感觸頗深，他博士畢業(yè)后回國(guó)任教并創(chuàng)業(yè)。如今，他講授“計(jì)算機(jī)視覺(jué)”和“人工智能原理”兩門(mén)課程，還穿梭于講臺(tái)與產(chǎn)業(yè)一線(xiàn)，將“技術(shù)需求清單”帶回實(shí)驗(yàn)室，讓學(xué)生在解決復(fù)雜問(wèn)題的歷練中成長(zhǎng)成才。
“人工智能發(fā)展速度很快，我們既要在關(guān)鍵核心技術(shù)領(lǐng)域不斷攻堅(jiān)克難，還要連接學(xué)術(shù)前沿與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐，將人才優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為創(chuàng)新突破?！备哧?yáng)說(shuō)。
“跨界”與“融合”，是這群年輕人的共同關(guān)鍵詞。清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授趙行認(rèn)為，具身智能人才要打破學(xué)科壁壘，“做算法的要對(duì)硬件有直覺(jué)，做硬件的要理解算法需求，跨界融合是產(chǎn)生顛覆性創(chuàng)新的土壤。”
“十五五”規(guī)劃建議提出“培育壯大新興產(chǎn)業(yè)和未來(lái)產(chǎn)業(yè)”。任廣杰認(rèn)為，人形機(jī)器人領(lǐng)域正是新興產(chǎn)業(yè)與未來(lái)產(chǎn)業(yè)交匯的關(guān)鍵賽道，“期待更多年輕人加入這項(xiàng)年輕的事業(yè)?！?/p>
未來(lái)已來(lái)，動(dòng)能澎湃。具身智能的廣闊前景為廣大青年打開(kāi)了一扇充滿(mǎn)機(jī)遇的大門(mén)?！澳阕肺亿s、各展所長(zhǎng)”，成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的生動(dòng)寫(xiě)照。
“促進(jìn)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，要求我們以產(chǎn)業(yè)需求為導(dǎo)向進(jìn)行攻關(guān)，更堅(jiān)定地朝著讓機(jī)器人‘看得懂、看得準(zhǔn)、能思考、能執(zhí)行’的目標(biāo)努力，讓具身智能真正賦能千行百業(yè)。”曾鈺勝信心滿(mǎn)滿(mǎn)。
編輯：李華山
